拆解周二:微型无人机

手大小的微型无人机里面有什么?请在周二揭晓答案!

无人机比以往更便宜，更受欢迎!从沃尔玛(Walmart)到亚马逊(Amazon)，它们随处可见，价格从数千美元到10美元不等。

在周二的拆卸中，我们将看看一种相对便宜的微型无人机，它可以放在你的手掌里。

图片由亚马逊。

概述

一些无人机装有GPS、摄像头和气压计。这次拆卸的无人机是一个相对基本的无人机，主要是为室内使用而设计的(由于它的大小)。这是一个Cheerson CX-10它的购买价格约为14美元。

微型无人驾驶飞机

要打开这个无人机，需要拆卸四个小十字头螺钉。无人机的塑料外壳也被夹在一起了。

把无人机固定在一起的小螺丝

电路板

电子设备的顶端

在这个无人机中，PCB也作为其结构的一部分。

该板有两层，每层表面安装组件。PCB的两侧有蓝色的焊锡掩模，板的底部有白色的丝印。该板完全由表面安装组件组成。电线从四个小直流电机和单电池锂电池似乎是手工焊接。

电子设备的底部

单片机

的Cortex-M0单片机

这架无人机的大脑是STMicroelectronic STM32F031K4基于ARM cortex - m0单片机的5x5毫米UFQFPN 32引脚封装。该微控制器具有48Mhz的最大时钟速度，32KB的程序内存，并支持各种通信协议，如I²C, SPI，和UART。

广播

2.4 ghz的收发器

为了从手持无线电发射机接收数据，使用了一个接收器。这是一个2.4GHz的收发器部件编号XN297。该收发器通过SPI总线与单片机通信。XN297似乎是北欧半导体的受欢迎的nRF24L012.4 ghz收发器。在PCB的背面，有一个跟踪天线。

跟踪天线

传感器

陀螺仪和加速度计

为了确保无人机稳定和易于飞行，使用了加速计和陀螺仪。这架无人机使用了Invensense微处理器- 6052 c它包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。该传感器通过I2C总线与ST单片机通信。

电池

锂离子电池

为了让这架无人机有几分钟的战斗时间(每次充电大约5分钟)，它使用了一个小型的单电池锂离子电池。

该无人机使用的电池标称电压为3.7v，额定容量为100mAh，储能为0.37 W/hr。这个电池是由师达电池科技有限公司根据尺寸，应该是SDL701717P。该电池测量约17mm × 17mm × 7mm。

此外，该电池包含一个小的保护电路板，以防止过放电。为了给无人机提供稳定的电压，使用了一个低降电压调节器LN1134生产的,上海Natlinear电子有限公司。该稳压器采用SOT23-5封装，可在3.0V电压下提供300mA电流。

3.0V LDO稳压器

包装起来

这架无人机大约14美元，里面装满了很多电子设备。如果类似的零件是在国内采购和组装的(即使是在数量上)，这种产品的利润率将是不存在的。为了以如此低的价格销售，这些无人机很可能会生产1万到10万架。

就在几年前，类似的小型和简单的遥控直升机的售价是35美元。随着电子产品成本的降低，玩具的未来将会很有趣。

谢谢你看了这周二的拆房!下个星期的另一个拆卸停下来!

下一个拆卸:物联网的相机