升级你的动力轮与电机控制基础

增加变速控制和电池监测到动力车轮卡车!

材料

• PWM电机控制器
  • 在本项目中使用:DROK9-60V 20A 600W开关调光调速器
    • 如果你有一个更大的马达，你可能想要40A版本，然而你可能会听到一个尖叫的噪音
• 电压电流表
  • 在本项目中使用:DROK伏特/安培检测
• 塑料喷漆
  • 本项目使用:Krylon Super Maxx
• 12 v电池
  • 在本项目中使用:UB12120
• 权力车轮卡车

清洁

谁不想要一辆电动轮车呢!我在克雷格列表网站上买了一辆二手动力轮卡车作为修复项目。这就是它那肮脏的光辉!我还买了一辆粉色敞篷车，但那是另一个项目。

我用WD40把贴纸擦掉了。用肥皂和水清洗了一下，再用水管使劲喷了几下，卡车看起来体面多了。如果你必须用软管冲洗卡车，一定要用塑料袋盖住发动机，这样水就不会进入车内。

绘画

卡车上有很多晒痕和划痕，所以我想在装新电子设备之前把它清理一下。你必须使用一种能附着在塑料上的喷漆。我试过Krylon Super Maxx，效果很好。

电机速度控制器

这辆卡车的电池没电了，所以我买了一个新的。它只有铁铲连接器，所以我焊接了一些电线到适当的连接器连接和断开从电池。我把上一个电池的保险丝留在线路上保护。我选择电机控制器是基于它所使用的高频和它能处理的电流/电压。如果您使用的电机控制器的脉宽调制(PWM)频率过低，您可能会听到电机本身发出的铃声。

脉宽调制是什么?简而言之，PWM是一种有效改变电机电压的方法。你可以用电阻器来做这件事，但是效率很低。PWM是通过在一定的频率和占空比下快速打开和关闭电池来完成的。占空比表示电池连接到电机的时间。这在数学上表示为一个矩形脉冲序列，其平均值与占空比成比例变化。这个平均值就是传递给马达的能量。只要频率足够高，电机就不会受到快速通断开关的影响。例如，如果PWM控制器设置为占空比50%，电机就会像连接到6V电池一样运行。

我切断了旧电池上的连接器，这样我就可以使用它来连接电机控制器到现有的线束，如下面的蓝色连接器所示。控制器的布线相当简单。只要确保使用大的电线和铁锹，如果可能得到牢固的连接使用螺丝端子。还要记住，在这个装置里面有一个控制方向的开关，所以如果你把它反向连接，你总是可以按下开关。开关也可以关闭电机控制器，所以如果电机不工作，请确保开关在装配期间没有被碰撞(我做过很多次!)

电机控制器是由前面的拨盘控制的。如果你把电机控制器拆开，这个表盘是连接到一个相当长的带状电缆。我把电机控制器安装在电池旁边。我想从驾驶座上控制速度，所以我利用这条带状电缆把表盘安装在仪表盘上。在我的电机控制器上，我发现缎带电缆焊得不好到表盘，所以我得到间歇连接。我重新处理了连接，它工作得很好。你也可以把速度控制到踏板，如果你有电位器类型的踏板周围。我在网上找了好一阵子，还是没有找到。

下面的图片显示了各种项目下的引擎盖。我还将一个蓝牙模块连接到我的手机上，用作“死亡开关”，以及本文中没有涉及的充电线缆。

电压/电流计

我想如果能知道电池没电前还能玩多久就好了。我还想知道有多少能量被使用。我选择了一块可以安装在仪表盘上的液晶显示屏。如果你选择自己的屏幕，确保它要么带有电阻分流或你单独购买一个。我注意到很多电流表在没有单独的分流器的情况下无法处理超过10安培的电流。当我用卡车上的两个幼儿测试时，我看到电流高达15安培。给电压表接线就像在电池上连接导线一样简单。电流表必须串联在电池的接地侧。我把分流器安装在保护电池盖内，并增加了液晶显示器电线的长度以到达仪表板。

我在仪表板上剪了个洞，把屏幕扣进去。屏幕耗电太少，我只好一直开着。

结果