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伟大的斯科特!斯坦福大学的无人驾驶《

2015年10月21日通过詹妮弗·a . Diffley

我们可能没有hoverboards pizza-expanding烤箱,但是我们有一个自动驾驶汽车。《也许未来毕竟不是那么糟糕。

如果你要活在未来,你也可以有一个甜蜜的旅程。

今天是第二天,马蒂McFly将从1985到拯救他未来的孩子。好的,当然,我们没有真正的hoverboards或磨损塑料过滤器在我们头上,但斯坦福的介入使我们目前很多冷却器:它是公布了一个自动驾驶汽车。《命名的《回到未来》的主角,马蒂(多个致动器研究偏航控制试验台)不只是礼貌策略在走走停停的交通——它能比一个令人印象深刻的漂移和令人毛骨悚然的甜甜圈RC赛车。看下面的视频看的《行动。

升级组件

任何值得他或她的EE盐知道传感器进入谷歌的车——流氓没有《雷达或激光雷达传感器。它基本上是一个朋克的黑客汽车的动力传动系统加上一个很好的GPS系统和两个独立的汽车的后轮控制转矩传递给每一个的数量。汽车可以在200千瓦的电力——不是1.21瓦,但它会做。汽车使用机械工程和自主驾驶导航软件街开车的障碍。

使用一个40岁的汽车向斯坦福团队提出了一些基本问题。他们必须添加动力转向和定制steer-by-wire,建立防滚架,然后得到普利司通轮胎捐款能够承受漂流(和破坏造成一群科技天才)。

《团队检查。由斯坦福大学。

为什么漂流?

到目前为止,自动汽车相对香草:我们还没有看到他们把司机不能做任何动作正常。但是有什么意义的自动驾驶汽车如果他们不开比人类可以吗?背后的机械工程教授克里斯·杰兹项目,想测试自主驾驶的物理限制,因为,他说,“我们希望设计自动化工具,可以采取任何必要的行动,避免了一次事故。”

会发生什么,如果在7月时,谷歌的无人驾驶汽车了吗第一次事故与伤害事故,车子会预测,把一些甜蜜的动作以避免吗?一个真正进步的自主汽车能够衡量的风险变得更不稳定与刚度增加但更敏捷和增加稳定性。换句话说,斯坦福《可以拉一些赛车运动来保护它的居住者。

未来不那么无聊

几乎所有的模型我们已经看到自主汽车就像一个被动的优柔寡断的人,看起来是航天飞机乘客高价藜麦色拉。设计已经比疯狂的麦克斯极乐世界,并指向未来的谨慎行事。斯坦福大学《诠释的时候设计了风险。有人需要的鸥翼门吗?有争议的。他们的显示吗?Absolutey。

除了刚刚利用赛车策略到自动驾驶实用性,入侵提供了一个提醒,《未来不应该玩安全:我们已经走得太远,让我们的汽车的外观和行为像清晨乏味流量。